هنگامی در حرکت سقوط آزاد سرعت اولیه داریم که بجای رها کردن جسم، آنرا به سمت بالا یا پایین پرتاب کنیم. در این حالت سرعتی که جسم در لحظه پرتاب دارد را سرعت اولیه یا v0 می نامیم. کلیه روابط در این حالت نیز همانند حرکت با شتاب ثابت خواهد بود و فقط بجای x از y و بجای a نیز از g- استفاده می شود.
