برای بدست آوردن شتاب متوسط از نمودار سرعت-زمان کافیست شیب خط واصل میان دو نقطه مورد نظر را بدست آوریم
حال مختصات مربوطه که شامل سرعت و زمان دونقطه است را در رابطه شتاب متوسط زیر قرار می دهیم:
اما شتاب در هر لحظهٔ دلخواه t برابر شیب خط مماس برنمودار سرعت-زمان در آن لحظه است.
معمولا از شتاب به جای شتاب لحظه ای استفاده می شود و آنرا با a نشان داده و یکای آن متر بر مجذور ثانیه یا m/s2 است.
