که هرگاه سرعت جسمی تغییر کند حرکت آن شتاب دار است.ممکن است تغییر سرعت بر اساس تغییر در مقدار یا جهت بردار سرعت رخ دهد که در هر صورت در حرکت شتاب ایجاد شده است.
در شکل الف تغییر در مقدار سرعت، شکل ب تغییر در جهت بردار سرعت و شکل پ تغییر در مقدار و جهت بردار سرعت، حرکت را شتابدار کرده است.
شتاب متوسط متحرک در هر بازهٔ زمانی دلخواه t1 تا t2 بر اساس مقدار سرعتها در همان زمانها از رابطه زیر محاسبه می شود:
نکته: برای بدست آوردن شتاب لحظه ای از روابط و راههای دیگری استفاده می شود که به آنها خواهیم پرداخت.
