برای انجام اندازه گیری های درست و قابل اطمینان به یکاهای اندازه گیری ای نیاز داریم که تغییر نکنند و دارای قابلیت بازتولید در مکان های مختلف باشند. دستگاه یکاهایی که امروزه بیشتر مهندسان و دانشمندان علوم در سراسر جهان به کار میبرند را اغلب دستگاه متریک می نامند، ولی این دستگاه یکاها از سال 1960 میلادی، به طور رسمی، دستگاه بین المللی SI نامیده می شود.
در سال 1971 میلادی، مجمع عمومی اوزان و مقیاسها، هفت کمیت را به عنوان کمیت اصلی انتخاب کرد که اساس دستگاه بین المللی یکاها را تشکیل یدهند. یکای این کمیتها را یکا های اصلی مینامند. سایر یکاهای دیگر را که برحسب یکاهای اصلی بیان میشوند، یکاهای فرعی می نامند.
جدول بالا هفت کمیت اصلی را نشان می دهد که سایر کمیتها از آنها ایجاد می شوند.
این جدول نیز تعدادی از کمیتهای فرعی را نشان می دهد. مثلا سرعت از دو کمیت اصلی طول و زمان تشکیل شده است.
نکته: ممکن است یک کمیت فرعی از چند کمیت اصلی تشکیل شده باشد ولی یکای آن نام دیگری نیز داشته باشد. مثلا نیرو که از جرم و طول و زمان تشکیل شده اما یکای آنرا نیوتون می نامند.
